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 Brett P.N describió en 1995 el primer uso propuesto de la cirugía robótica en Otorrinolaringologia al automatizar un micro taladro para la realización de estapedotomía. En su estudio de laboratorio, fue capaz de controlar el avance de la broca a 0,02 mm de la posición ideal. En aquel momento concluyeron que su propuesta no estaba lista para ser empleada por la falta de investigaciones clínicas relacionadas con la seguridad, higiene y la asimilación del campo quirúrgico. American Journal of Otolaryngology
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